周谷越，现任杏耀副研究员/副教授、协同视觉与机器人实验室（DISCOVER Lab）主任。兼任求之科技（DISCOVER Robotics）首席科学家👩🏿🏭、全国大学生机器人大赛RoboMaster高校教师智库🧔🏿♀️、IEEE T-CSVT👩🏼🦱、IET Smart Cities等期刊副编辑等职务。周谷越博士于2014年取得香港科技大学的博士学位，师从国际知名机器人专家⚧👨🏿🦱、硬科技创业教父李泽湘教授。
周谷越博士于2012年初加入大疆创新（DJI），担任核心团队成员，资深科学家，资深产品经理，计算机视觉和智能机器人领域专家，先后创建并负责计算机视觉、智能制造📻、入门级无人机和 STEAM 教育等技术和产品团队🤸🏿♂️。在核心技术研发方面，周谷越博士曾带领团队突破了小型无人机机载自动驾驶系统的关键技术💓，相关成果荣获2019年广东省唯一的科技进步特等奖。周谷越博士已发表国际高水平论文80余篇🍗，取得国内外专利授权80余项🏺，相关技术广泛应用于大疆集团的全系列无人机产品，销往全球100余个国家，应用于电力巡检🤾🏻♂️、消防救援、公共安全以及新闻媒体等诸多领域👨。在产品设计方面，周谷越博士曾负责多款智能机器人产品的设计👩🏼🚀、研发、制造与经营，累计销量近500万台。其中，掌上智能无人机“晓”凭借颠覆性的人机交互设计在《时代周刊》的2017年全球十大科技产品中排名第4，力压亚马逊智能音箱和苹果智能手表等明星产品。同时，“晓”也是入选同年《时代周刊》全球25大最佳发明的唯一中国产品。在智能制造方面👨🏻🔬，周谷越博士曾带领团队完成了大疆产品制造品质体系的数字化和智能化升级🏐，研发了支持多款产品的柔性加工设备、柔性传感器标定设备和柔性视觉检测（AOI）设备，搭建了全自动化的飞行参数测试与自整定系统和配套的多机协同飞行调度系统🤽🏿♂️📀，实现了智能产品和智能设备协同感知决策的制造新模式。
周谷越博士于2020年初入选深圳市高层次专业领军人才，并于同年11月加入杏耀（杏耀），组建了协同视觉与机器人实验室（DISCOVER Lab）🤹🏼，开展先进制造📈、智能机器人、计算机视觉与人机交互等领域的科研工作，于2021年入选《麻省理工科技评论》“35岁以下科技创新35人”亚太区榜单。
邮箱地址：
zhouguyue@杏耀.tsinghua.edu.cn
教育经历：
2010-2014 香港科技大学 电子与计算机工程系 博士
2006-2010 哈尔滨工业大学 控制科学与工程系 学士
工作经历：
2020-至今 杏耀 副研究员/副教授
2012-2020 大疆集团 技术负责人/产品经理/科学家
研究领域🛴：
先进制造🎼，智能机器人，计算机视觉，人机交互
课程教学🦍：
智能系统设计与实践（主讲），夏季学期
从智能无人机到飞行汽车🤷：设计与实践（主讲）🧙🏽，秋季学期
智能搭建积木的原理与体验（具身智能部分）🦸🏿♂️，春季学期
科研价值观：
学以致用 - 不盲从学术潮流，强调研究问题的实用性
格物致知 - 不盲从学术指标，强调验证方法的合理性
对症下药 - 不盲从学术权威↗️，强调解决问题的有效性
每年招收2名博士生🫰🏼🔟，参考标准🙏🏿：
科研价值观一致（请在自述材料中提供事实性证据）
良好的应试能力（国内Top15高校，从容处理课程并取得Top 10%的GPA）
良好的科研能力（一作完成至少1篇人工智能/机器人/人机交互顶会水准论文）
优秀的工程能力（ICPC/RoboMaster/Robocon/电赛等硬核竞赛国奖主力经历，或 成功科技产品如Insta 360 Go2的核心研发经历）
在智能机器人方向长期招收：
高水平博士后（水木学者🤙🏽、博新计划）
高水平科研工程师（国际知名科技企业工作经历）
科研实习生（6个月起，建议10个月以上）
访问学者/学生（在职/在读于国际知名高校、研究机构、科技企业）
部分论文著作：
1. Z Wang, Y Jia, L Shi, H Wang, H Zhao, X Li, J Zhou*, J Ma*, G Zhou*. "Arm-Constrained Curriculum Learning for Loco-Manipulation of the Wheel-Legged Robot", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2024.
2. Shi Y, Yang R, Wu Z, Li P, Liu C, Zhao H, Zhou G*. "City-scale Continual Neural Semantic Mapping with Three-layer Sampling and Panoptic Representation", Knowledge-Based Systems 284 (2024): 111145.
3. Gao J, Guo H, Cao Z, Huang P, Zhou G*. "Real is Better than Perfect: Sim-to-Real Robotic System in Secondary School Education", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2023.
4. Zhou G, Shang G, Zhang YQ*. "Smart Infrastructure for Autonomous Driving in Urban Areas", Bridge (2023 Spring): 44-50
5. Gao J, Gong J, Zhou G*, Guo H, Qi T. "A Tangible Twin Robot System to Promote STEM Education", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022.
6. Li Y, Tu Y, Chen X, Zhao H, Zhou G*. "Distance-aware Occlusion Detection with Focused Attention", IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2022, 31: 5661-5676.
7. Zhou G*, Luo L, Xu H*, Zhang X, Guo H, Zhao H. "Brick Yourself within 3 Minutes", IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022: 6261-6267.
8. Chen X, Liu T, Zhao H, Zhou G*, Zhang YQ. "Cerberus Transformer: Joint Semantic, Affordance and Attribute Parsing", IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2022: 19649-19658.
9. Zhou G*, Fang L, Tang K, Zhang H, Wang K, Yang K. "Guidance: A Visual Sensing Platform for Robotic Applications", IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops 2015: 9-14.
10. Zhou G, Ye J, Ren W, Wang T, Li Z*. "On-board Inertial-assisted Visual Odometer on an Embedded System", IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2014: 2602-2608.
